• 正片

辛巴达（配音员：阪脩） 黄金宫殿的国王，进行第7次航海的时候，在暴风雨中拯救一位男子，那男子为了报答他，所以就送了很多未来世界的道具给他。 米古杰（配音员：松岛みのり） 22世纪时间旅行社的导游机器人。说哆啦A梦的道具是古代机器，但是自己又把时光机运作得很太快，像社会科老师般罗哩巴嗦，许多缺点，而且脾气差，在时间电视看见哆啦A梦等人有难，就帮助他们，发现哆啦A梦的百宝袋被人丢掉，而还给哆啦A梦，於是胖虎和小夫说他是个一流的导游。 艾普捷（配音员：加藤精三） 下流，且狡猾的缺德奴隶商人。巴格达王朝的恶人界，和卡斯姆是有名的恶贼，攻占辛巴达的黄金宫殿，企图支配世界。 卡斯姆（配音员：加藤治） 「沙漠毒蝎团」盗贼的首领。诱哆啦A梦等人来到船上，之後他们可以偷偷混出国外，还偷哆啦A梦的百宝袋。後来遇上艾普捷，得知有关黄金宫殿，於是和艾普捷同行。 哈伦‧拉希德王（配音员：筈见纯） 巴格达第5代国王。历史真实的人物。助哆啦A梦他们击退大坏蛋。 卡斯姆手下A（配音员：野本礼三） 戴著帽子 卡斯姆手下B（配音员：田口昂） 理平头 神灯精灵（配音员：铃木三枝） 瓶子巨人（配音员：乡里大辅） Q太郎：客串出场的角色。 故事书中的辛巴达（配音员：挂川裕彦） 杰克（配音员：江森浩子） 女神（配音员：鹰森淑乃） 魔女（配音员：山田恭子） 兵士（配音员：饭冢昭三） 商人（配音员：加藤正之、桥本晃一、田中亮一） eaf81a4c510fd9f9059015b1222dd42a2934a467